Пистолет создан в ЦКИБ СОО (г. Тула) конструкторской группой в составе Т.И. Лашнева, А.А. Симарина и Л.Л. Куликова под патрон 5,45х18 МПЦ, разработанный в ЦНИИТОЧМАШ (г. Климовск) А.Д. Денисовой. Новый пистолетный комплекс для оперативных служб МВД и КГБ, а также для высшего комсостава был принят на вооружение в 1972 г. Его производство по ставил Ижевский механический завод.

Пуля 5,45 мм патрона на дальности 8 м пробивает до 40--45 слоев полиамидной ткани кевлар или СВМ. По убойному действию пуля ПСМ в силу своей малой массы заметно уступает ПМ.

Автоматика ПСМ действует за счет от дачи свободного затвора. Ударный механизм -- курковый, с открытым курком и винтовой боевой пружиной. Спусковой механизм допускает ведение одиночного огня как с предварительным взведением курка, так и самовзводом. Расположение флажка, выступающего над тыльной частью затвора, позволяет выключать предохранитель и взводить курок одним движением большого пальца стреляющей руки или ладони другой руки. Курок имеет предохранительный взвод. Предохранитель флажкового типа блокирует шептало и спусковой крючок в переднем положении, одновременно спуская курок с боевого взвода и блокируя ударник от воздействия курка.

Модернизированный вариант ПСМ отличают увеличенные по длине и несколько уширенные пластмассовые щечки рукоятки, делающие удержание пистолета заметно удобнее.

Экспортный вариант пистолета производится под обозначением ИЖ 75.